战国时期吴起是卫国人，军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。公元前412年，齐宣公发兵攻打鲁国，鲁穆公任命吴起为将，大败齐军。公元前409年，魏文侯任命吴起为主将，攻克秦国河西地区的临晋、元里，并筑城。