主要核心有“心外无物”、“致良知”、“知行合一”，到最后还概括出了心学四诀“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”，但说到底，还是以致良知为核心，不管是知行合一还是格物致知都是致良知的方法，而心外无物则是良知的一种体现。