冬至有起源于黄帝和尧帝两种说法。《史记·孝武本纪》中记载大臣向汉武帝说，“黄帝得宝鼎神筴，是岁己酉朔旦冬至。”记载表明黄帝时就把冬至作为岁首。另一种说法是尧帝曾令和叔居住在北方，观察太阳运行的情况，进而确定冬至的时间。