商朝被西周灭后，商朝贵族箕子率领五千移民在朝鲜建立了第一个政权——箕子朝鲜。汉朝初期，卫满和很多汉朝人逃到朝鲜避难，后来赶走了朝鲜王，卫满自立为朝鲜王，统治朝鲜半岛北部。后来，日本吞并朝鲜，部分朝鲜人向中国东北地区移民，逐渐形成了今天的朝鲜民族。