角动量怎么求

1、角动量可以表示为如下公式。它的大小为L=rpsinφ（φ为p与r所张的角），方向满足右手螺旋定则。

3、刚体定轴转动的角动量可以从质点的角动量的关系推导出来，具体推导过程如下：