1、 右脚踩住刹车踏板，左脚轻踩驻车制动器，让车辆稳定停在坡道上。
2、 将自动挡档位拨到“D”档或“S”档（视路况而定），并把左手放在方向盘上。
3、 释放驻车制动器，缓慢松开刹车踏板，让车辆缓慢滑下坡道，直至准备起步。
4、 在起步前，右脚轻踩油门踏板，让车辆稍微加速，同时再次踩住刹车踏板，保持车辆静止。
5、 然后，右脚缓慢松开刹车踏板，同时略微踩油门踏板，让车辆缓慢起步。
6、 当感觉到车辆开始向前移动时，适当增加油门，保持车速平稳，并继续与前方的车辆保持安全距离。
7、需要注意的是，半坡起步时要掌握好油门和刹车的配合，避免车辆滑溜或后溜。如果半坡起步时出现错误操作，如踩太多油门或刹车松得太快，都容易导致车辆失控，甚至发生危险。因此，驾驶员需要认真掌握半坡起步的技巧，并在实际驾驶中不断练习，以确保行车安全。