开环系统的极点与闭环系统的极点有什么关系

1、任何一个二阶系统，无论它是开环系统还是闭环系统，总可以化简为如下图所示的样子

2、下图中的ω0是特征 频率

3、ξ称为阻尼因子

4、所以我们可以推导出两个极点的表达式

5、分别得到了P1和P2

6、从上面的分析可以知道：开环系统的极点可以改变闭环系统的极点位置外，同时开环系统的RHP零点也会影响到闭环极点的位置，甚至可以改变极点的性质。