1、空间狭窄：包括设备空隙没有人工作空位，设备内部深层无法使用清扫工具。
2、污染频繁：连续污染，无法随时清扫，或清扫的劳动强度太大。
3、危险部位：高空、高温、高气压、高水压、高电压、高放射以及设备高速运转部分，操作工难以接近的区域等等。