1、透视投影——小孔成像模型： 假设：在图像平民前的固定距离上，有一个理想的小孔，并且，小孔的周围都是不透光的，因此，只有经过小孔的光才能到达像平面。 光是沿着直线传播的。
2、概念：光轴：从小孔到像平面的垂线；焦距f：小孔到像平面的距离；笛卡尔坐标系：小孔为原点O， Z：和光轴平行并且指向像平面的方向 x：汜枸赓觅指向右方： y：指向上方；放大率：像平面上两点之间的距离与对应的物体平面上两点之间的距离之比；视野：连接像平面的边缘和小孔所得到的圆锥的形状；“普通”镜头视野范围：25~40度；望远镜：焦距长，视觉很狭小；广角镜：焦距短，视觉很宽广；
4、光斑的形成：要在像平面上获得一定的强度的光照，相机的光圈必须有一定的尺寸。因此：小孔的直径不能为零。当小孔的直径不为零时，场景中的一个点所形成的图像就不是点，而是一个圆斑。
