1、遗产登记：首先需要通过公证处或者法院进行遗产登记，确定该老人的合法继承人。
2、遗产分割协议或遗嘱执行：在确定继承人后，可以根据遗嘱或者依照法定继承顺序制定遗产分割协议，或者进行遗嘱执行程序。
3、银行取款：一旦确定了合法的继承人并办理了相关手续，继承人可以携带遗产继承相关文件到银行办理定期存款的取款手续。
4、至于公证费的收取，根据中国的相关规定，公证费是指公证机构为委托人提供公证服务所收取的费用。具体的收费标准由各地公证处榄蝈蒈缩根据国家有关规定制定，可能会因地区和具体情况而有所不同。通常包括公证费、工本费和证明费等。如果需要了解具体的公证费用，可以直接向当地的公证处咨询获取相关信息。