柔性输送系统的基本组成包括中央控制系统和柔性输送带。中央控制系统一般由PL觊皱筠桡C或PC或单片机、传感器、控制台、执行元件组成，而柔性输送带则由以下基本部分构成。
(2)输送梁
1、由表面经阳极氧化处理的铝合金型材或不锈钢材料和摩擦滑轨构成。可分为标准型、加强型。
(4)驱动装置
1、由粉末冶金工艺压铸成型的铝制驱动头尾构成。分为单驱动、双驱动和中间驱动等。主动元件一般为电机。
(6)转弯装置
1、链板转弯时的内支撑装置。分为水平弯头、垂直弯头、水平轮弯头及水平轮等。
(7)附件
1、有连接件、盛液盘等。