1、安装miniPCIe接口CAN卡，打开具有miniPCIe接口的主机，安装并固定miniPCIe接口CAN卡，如图
2、下载驱动，解压，如图，可以看到文件， acusb linux demo文件夹和linux usb权限问题文件，解压linux usb权限问题文件， 得到linux usb权覆诈端螽限问题文件夹，里面包含文件80-laike-acusb.rules和说明文件， 如图。
3、打开Terminal，进入linux usb权限问题文件夹，如图根据说明文件输入： sudo 80-laike-acusb.rules /etc/udev/rules.d/
5、连接硬件。LCminiPCIe-431/432的接口是DB9公头，所以外部的CAN接口需要做成DB9的母头，将公母头连接好，将设备的usb连接到主机。
6、运行demo。如图，在Terminal输入 sudo ./testLikeCan, 设备开始运行，CAN0处于自发自收模式，能够正常运行，并且CAN0的指示灯会闪烁，表示CAN0正在进行收发。
