中国因为车要靠右侧行驶靠边，所以公共汽车的车门在右侧，右侧分前后两个门，一般公交车都是从前门上车，后门下车。中国的BRT有两侧均开门的车型。普通公交车的乘客门一般都在司机的对向，右行国家在右边，左行国家在左边。
公共汽车从设计和技术特性的角度看，与其它大、中型客车的车型（如长途客车、旅游客车、团体客车等）不同，这种车辆设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道，要求站立面积大，车厢内通道与出入口宽、两个以上车门，踏板低。
如果是城郊公共汽车，则由于主要用于中距离城镇间的客运，座位较城市公共汽车要多些，还应有行李舱或行李架。
类别
公共汽车的分类有多种，按照运行区间，可以分为短途（市区内）和长途（市区间）公共汽车；按照燃料种类的不同，可以分为燃油、燃气和电动公共汽车；按照车型结构的不同，可分为单层、双层、铰接式公共汽车等。
最初，城市公共汽车大都由载货汽车底盘改装而成，现代城市公共汽车的底盘一般都是根据客车的要求专门设计和制造而成。发达国家的城市公共汽车，均已实行无人售票，因此装有收款机或验票机，中国的公共汽车除市郊外已基本实现无人售票。