1、锅中倒入牛奶，将香草荚划开，刮出香草籽，加到牛奶中，小火加热至将沸腾时，关火，鸡蛋取出蛋黄，加入白砂糖，将蛋黄打散至接近白色的状态
2、煮好的牛奶分多次少量地倒入蛋黄中，搅拌均匀，加入牛奶的蛋黄倒回锅中，开小火，从底部翻起搅拌，慢慢加热至呈浓稠的状态
3、用筛网将煮好的牛奶蛋黄混合物过滤到大的盆子中，将大盆隔冰水冷却，冷却后放入冰箱冷藏3-4小时，冷藏完成后，打发鲜奶油，用打蛋器不停搅拌淡奶油，打发至呈浓稠即可
4、将打发好的鲜奶油倒入牛奶蛋黄中，均匀混合后，盖上保鲜膜，放入冰箱冷藏，隔25分钟或半小时，将混合物取出，搅拌均匀，再放入冰箱冷冻，反复3次，继续冰冻，将冰冻好的冰淇淋用挖球器或者勺子挖出，即可食用。