侍立是指恭顺地站立在旁边。
出自《河南程氏外书》：“游、杨初见伊川，伊川瞑目而坐，二子侍立。既觉，顾谓曰：‘贤辈尚在此乎？日既晚，且休矣。’及出门，门外之雪深一尺。”
译文：游酢和杨时最初见到程颐时，老师正坐在那里假寐，于是他二人站在旁边不敢打扰。程颐一觉醒来，说天晚了，就让他俩回去，门一打开，外面的积雪已有一尺深。
程门立雪的典故
北宋时期有一个大学问家，名字叫做杨时。杨时是一个很有礼貌、很谦虚、很好学的人。无论遇到什么困难他都想办法把想要获得的知识弄懂。无论是付出多大的代价，为了学习他都愿意。在杨时四十岁的时候，有一次他和他的好朋友游酢相约一起去向当时很有名的大学问家程颐求教。
两个人走到程颐家的时候，恰巧程颐在家里面睡觉。很懂礼貌的杨时就建议不要惊醒老师的睡觉，于是两个人就静静地站在门口，等待老师醒来。一会儿，天上下起了鹅毛大雪。天气变得很冷。雪越下越大，天越来越冷，但是老师还在睡觉，他们还在大雪中等待。
这时候，游酢冷得受不住了。他几次想要把程老师叫醒，但是杨时阻拦了他。他们两个人在大雪中坚持着，等待老师醒过来给他们讲解问题。当程颐老师睡醒的时候，发现门外站着两个“雪人”。