1、1:创建一节腿部骨骼，命名；如图所示：
2、2：使用“IK控制柄工具”创建3个IK（旋转平面解算器）：（1）点击骨骼ctrl_thigh和骨骼ctrl_ankle，创建IK：leg_ikhandle；（2）点击骨骼ctrl_ankle和骨骼ctrl_toe，创建IK：ankle_ikhandle；（3）点击骨骼ctrl_toe和骨骼ctrl_toe_end，创建IK：toe_ikhandle；如图所示：
3、3:创建一个脚部控制器，命名为foot；（1）按“D+V”键将控制器的中心点吸附在骨骼ctrl_ankle上；（2）选控制器foot，“冻结变换”和删除历史；如图所示：
4、4：创建一个膝盖控制器，命名为pole_con；（1）将控制器pole_con的位置调整到骨骼ctrl_knee的左前方；（2）选控制器pole_con，“冻结变换”和删除历史；（3）选控制器pole_con和IK：leg_ikhandle，“极向量”约束；如图所示：
5、5：打组：《1》（1）选IK：toe_ikhandle，打组命名为toe_grp；（2）按“D+V”键将中心点吸附在骨骼ctrl_toe；《2》（1）选IK：leg_ikhandle和IK：ankle_ikhandle，打组命名为ball_grp；（2）按“D+V”键将中心点吸附在骨骼ctrl_toe；《3》（1）选组toe_grp和组ball_grp，打组命名为heel_grp；（2）按“D+V”键将中心点吸附在后脚跟处；《4》（1）选组heel_grp，打组命名为toe_spin_grp；（2）按“D+V”键将中心点吸附在骨骼ctrl_toe_end；（3）在“显示——变换显示”，点击“旋转枢轴”，显示组的中心点；《5》（1）选组toe_spin_grp，打组命名为middle_grp；（2）按“D+V”键将中心点吸附在骨骼ctrl_toe；《6》（1）选组middle_grp，打组命名为inside_grp；（2）按“D+V”键将中心点吸附在骨骼内侧；（3）在“显示——变换显示”，点击“旋转枢轴”，显示组的中心点；《7》（1）选组inside_grp，打组命名为outside_grp；（2）按“D+V”键将中心点吸附在骨骼外侧；（3）在“显示——变换显示”，点击“旋转枢轴”，显示组的中心点；如图所示：
6、6：将组outside_grp按“P”键给控制器foot当子物体；如图所示：
7、7：给控制器foot“添加属性”，是浮点型属性：（1）rool；（2）heel；（3）toe；（4）toe_spin；（5）toe_mid；（6）inside；（7）outside；如图所示：
8、8：打开“属性编辑器”连接属性（连接时注意组的旋转轴向）：（1）控制器foot的rool连接组ball_grp的rotateX；（2）控制器foot的heel连接组heel_grp的rotateX；（3）控制器foot的toe连接组toe_grp的rotateX；（4）控制器foot的toe_spin连接组toe_spin_grp的rotateX；（5）控制器foot的toe_mid连接组middle_grp的rotateY；（6）控制器foot的inside连接组inside_grp的rotateZ；（7）控制器foot的outside连接组outside_grp的rotateZ；如图所示：
9、9：打开“编辑属性”（在“通道盒——编辑”），设置控制器foot添加属性的旋转范围；（1）属性outside和toe_spin有最大值为0；（2）属性inside和heel有最小值为0；如图所示：
