1、获取三组以上，且不同线的X方向和Y方向的预设平移量后，根据所述对应关系和 所述预设平移量，确定所述UVW平台中各个工作轴的第一移动量，并控制所述各个工作轴 根据所述第一移动量进行移动，实现平移；
3、获取预设的旋转角度α后，根据所述对应关系和所述旋转角度α，确定所述UVW 平台中各个工作轴的第二移动量，并控制所述各个工作轴根据所述第二移动量进行移动， 实现旋转；
5、旋转平移单元，用于根据所述旋转角度β，以及与所述旋转角度β相对应的平移量， 控制uvw平尊怠哉砑台的进行相应的旋转和平移； 第二计算单元，用于设定所述标记点在旋转和平移前的第二平台坐标为（xK，Yk)，根据 所述标记点的第一平台坐标（X1,Y1)、标记点在旋转和平移前的图像坐标（XK,yK)、标记点 在旋转和平移后的图像坐标以及所述第一类型参数，计算所述第二平台坐标 (Xe,Yr)；
7、设定所述第二平台坐标（XK，Yk)作为第一平台坐标（X1,Y1),并重新 获取其他预设的旋转角度，并设定所述其他预设的旋转角度为旋转角度β，返回由所述平 移量获取单元执行操作。
