1、按合理顺序装配轴，齿轮和滚动轴承，注意方向；应按滚动轴承的合理装拆方法,挡油环、封油环，调整轴向游隙。
2、合上圆柱齿轮减速机的箱盖。
3、安装好定位销钉。
4、装配圆柱齿轮减速机上、下箱之间的连接螺栓。
5、装配轴承盖，观察孔盖板。