人体常见的血型有A型、B型、O型、AB型、RH阳性血型、RH阴性血型，熊猫血是RH阴性血型的俗称。其中，AB型、RH阴性血型因为比较罕见，是非常稀有的血液种类，所以被称为“熊猫血”。
至于O型血为什么叫熊猫血，大概是因为一直被成为“万能血”的缘故。在中国，99%以上的RH血型者属阳性，一般情况下，RH阴性者不能接受RH阳性者血液，因为RH阴性血液种的抗原将刺激RH阴性人体产生RH抗体，再次输入RH阳性血液会导致溶血性输血反应。正确的做法是受血者和供血者的血型要一样，但RH阳性者可以接受RH阴性者的血液。