非洲大陆经纬度范围是：17°33′W—51°24′E，37°21′N—34°51′S
非洲大陆东至哈丰角（东经51°24'，北纬10°27'），南至厄加勒斯角（东经20°02'，南纬34°51'），西至佛得角（西经17°33'，北纬14°45'），北至吉兰角（本赛卡角）（东经9°50'，北纬37°21'）。
非洲大陆高原面积广阔，海拔在500米-1000米的高原占非洲面积的60%以上，有“高原大陆”之称。海拔2000以上的山地高原约占非洲面积5%。低于海拔200米的平原多分布在沿海地带，不足非洲面积的10%。非洲大陆平均海拔为650米。
非洲是世界古人类和古文明的发源地之一，公元前4000年便有最早的文字记载。非洲北部的埃及是世界文明发源地之一。
自1415年葡萄牙占领休达，欧洲列强开始进行对非洲殖民统治，约19世纪末至20世纪初达到巅峰，约有95%非洲领土遭到列强瓜分，资源长期遭到掠夺。1947年后殖民地陆续独立，而非洲独立年（1960年）则象征非洲脱离列强统治，非洲殖民时代结束。