撒哈拉沙漠位于非洲的北部，从北边的地中海，到南边的苏丹草原。
撒哈拉沙漠形成于大约两百五十万年前，是世界最大的一个沙质荒漠，其面积约为九百三十二万平方千米，地处非洲的北部。该地区气候条件较为恶劣，是地球上最不适合生物生存的一个地方。撒哈拉是阿拉伯语的音译，在阿拉伯语中“撒哈拉”为大沙漠，源自于当地的游牧民族图阿雷格人的语言，其意思是“大荒漠”。
在上一个冰河时期，撒哈拉还不是沙漠，其气候类似于东非，在沙漠地带发现了大约三万幅古代的岩画，其中有部分是在阿尔及利亚南部的恩阿杰尔高原，描绘的是河流中的动物，如鳄鱼等。