车架不是帝王的代称，在古代的时候，车架是上至皇帝天子下到平民百姓都可以乘坐的一种交通工具，但是在马匹的数量、伞具、颜色等方面是有严格规定的，皇帝天子出行乘坐的是辇，一般是有六匹马在前面驾驶，而且车上的装饰都是按照皇帝规格来布置的。
根据记载，只有天子才能出行用六匹马，这种乘坐方式被叫做“天子驾六”，最高职位的官员是可以乘坐四匹马拉的马车的。马车的历史是很久远的，它和人类的文明几乎一样漫长，直到19世纪，马车依然是某些城市的重要交通工具。但是随着汽车和火车的出现，使用马车的人就越来越少了，现在马车主要在一些皇室活动或者景区的地方才会出现。