古代的药王有多位，主要有春秋时期的扁鹊，汉代的华陀，唐代的孙思邈以及“三韦”。
扁鹊：《史记》称其姓秦，名越人，春秋渤海郡人。精通医道，据说曾经遇到异人长桑君授以秘方奇术，可以用肉眼观察人五脏症结，遂以医民。扁鹊行医的特点就是能随俗应变。
华佗：（约公元145年到公元208年），字元化，沛国谯县人，东汉末年著名的医学家。他与董奉、张仲景并称为“建安三神医”。华佗医术全面，尤其擅长外科、精于手术。并且精通内、妇、儿、针灸各科，被后人称为“外科圣手”。
孙思邈：最有名的唐代名医，《旧唐书》称其为京兆人，七岁就学，日诵千余言，弱冠时就善谈老庄及百家之说，性好道家之学，兼通佛典。北宋崇宁二年（1103），朝廷将其封为“妙应真人”。