1、 准备所需材料：燕麦片和牛奶（可以选择全脂牛奶、脱脂牛奶或植物性牛奶，如豆奶、椰奶等）。
2、 选择一个合适的容器：可以使用碗、杯子或小锅等。
3、 量取适量燕麦片：根据个人口味和需求，量取适量燕麦片，一般建议一份燕麦片与两份牛奶的比例，可以根据个人喜好进行调整。
4、 加入牛奶：将量好的燕麦片倒入容器中，然后倒入适量的牛奶。牛奶的用量可以根据个人喜好来确定，如喜欢稠一些的可以加少量，喜欢稀一些的可以加多一些。
5、 充分搅拌：用汤匙或搅拌棒充分搅拌燕麦片和牛奶，确保燕麦片充分浸泡在牛奶中，充分混合均匀。
6、 泡浸时间：根据燕麦片的要求，一般建议将燕麦片和牛奶混合后，放置在室温下或冰箱中，进行泡浸一段时间，一般可以泡浸5-10分钟，或者根据燕麦片包装上的指示进行操作。
7、 加入其他配料（可选）：如果喜欢，可以在泡燕麦片的过程中添加一些其他的配料，如新鲜水果、果干、坚果、蜂蜜等，以增加口感和营养价值。
8、 享用：泡燕麦片完成后即可享用，可以直接食用或者加热后食用。
9、记得根据自己的口味和需求来调整牛奶和燕麦片的比例和泡浸时间，以获得适合自己的美味牛奶燕麦片早餐。