1、面料不同：三点式泳衣和普通泳衣一样，常用杜邦莱卡、锦纶、涤纶等防水性和弹性好的面料制作而成，而内衣主要是用吸水性好的纯棉面料制作而成。2、用途不同：三点式泳衣主要是用于水下运动穿的，而内衣主要是保护女性乳房起到支撑预计塑形的作用。3、款式不同：三点式泳衣款式有无结构式、充气式、无胸罩等；内衣按样式分丰满式、女性式、瘦腰式等，按人群分为少女、青年、中年、老年时期女性等。
三点式泳衣又称比基尼，是一种女子穿的泳衣，由遮蔽面积很小的裤衩和乳罩组成。三点式泳已发明于1946年，于20世纪90年代全面进入中国。它被誉为“二十世纪世界服装界最伟大的发明”。
三点式泳衣带有钢托并衬有海绵的上衣适合胸部较为平坦的女性穿用。而用料极少的两片系带式比较适合丰满度合适的女性。无带抹胸式则比较适合丰满的女性。
内衣是指贴身穿的衣物。内衣的英译可译为Lingerie，之所以如此，全因古时候的内衣是由薄的亚麻布所制，而麻的法文是Linge，所以便有Lingerie。