条件反射是复杂反射，非条件反射是简单反射。复杂反射是在简单的反射基础之上经过后天的经历以及学习所实现的，望梅止渴、杯弓蛇影等都属于复杂反射。
条件反射
条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的，属于后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式。
非条件反射
非条件反射是先天性反射，是人生来就有的。是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢(如脑干、脊髓)参与即可完成。膝跳反射、眨眼反射、缩手反射、婴儿的吮乳、排尿反射等都非条件反射。
条件反射和非条件反射的区别
非条件反射：生来就有；低级的：不需大脑皮质的参与；少且易退化。
条件反射：后天学习逐渐形成的；高级的；需大脑皮质的参与；绝大多数S-R都是条件反射。