牛郎星位于天鹰座，呈银白色，直径相当于太阳的1.6倍，位于银河的东岸。织女星位于天琴座，是一个扁球形的恒星，位于银河的西岸。织女星的北极部分呈淡粉红色，赤道部分呈蓝白色，是天琴座中最明亮的恒星。
夏夜在室外乘凉的时候，可以看到头顶上方有一颗明亮的星星，旁边还有四颗小星，好像织布的梭子，那就是织女星。隔着银河，在东南方有一颗亮星，两旁各有一颗小星，那就是牛郎星，与织女星隔河相望。
织女星和牵牛星和太阳一样，都是恒星。织女星的光辉是太阳的50倍，牵牛星的光辉是太阳的10倍有余。只因距离我们太远了，所以看去不过是两颗比较大的星。牛郎星正式的中国名称是河鼓二；它和其他几颗星合成一个星座，叫天鹰星座。织女星正式的中国名称是织女一；它和其他几颗星合成一个星座，叫天琴星座。星座的名字和划分都是从西方引进的。
牛郎星离地球有16光年，织女星离地球27光年，所以看上去只是小小的光点。牛郎星与织女星之间的距离也很远，有16.4光年，与牛郎星同地球的距离差不多。