柱体分为角柱、圆柱、锥体、角锥、圆锥。柱体形态变化多端，结构复杂，但只要通过仔细分析，就能发现绝大多数的柱体是从柱体的基本形态发展起来的。
柱体还有圆柱，棱柱。第一类是有曲面参与其中的曲面柱体,如：圆柱体。第二类是纯由平面围成的平面柱体,即由若干个平面多边形围成的多面体,如棱柱体(三棱柱/四棱柱)、正方体。
常见的柱体特点：柱体是由两个底面和一个侧面组成的,柱体的两个底面的圆完全相等(相同),两个底面之间(一个圆心到另一个圆心)的距离叫做高,柱体的侧面是一个曲面,柱体的体积是锥体的三倍,一个柱体有无数条高。
圆柱体特点:一个圆柱体是由两个底面和一个侧面组成的。圆柱体的两个底面是完全相同的两个圆。两个底面之间的距离是圆柱体的高。一个圆柱体有无数条高与对称轴。圆柱体的侧面是一个曲面。