爷爷和孙子的关系叫祖孙关系。是一种亲属关系，一般间隔一辈。祖孙之间属于直系血亲，爷爷、奶奶、外公、外婆都是有法律保护的关系。直系血亲指的是彼此间有直接血缘联系的亲属。亲属之间的称谓是指以本人为中心，与其他成员之间的名称，是基于血亲关系相互称呼的叫法。
家庭关系：
1、祖：在古代，广义是指所有父辈以上的男性先辈，狭义则是指祖父。
2、祖父：又称为王父、大父、祖君。在古代，公、太公、翁也可用来称呼祖父；如今对祖父最常见的称呼是爷爷。
3、祖母：又可以称为大母、王母、重慈。又因古人有妻有妾，所以祖母又有季祖母、庶祖母、妾祖母之分。祖母之称古今通用。
4、婆：是古代对成年妇女的很普遍的称呼，也可以用来称祖母。
5、奶奶：是今天对祖母的普遍称呼，古代的使用较晚。作为称谓，奶最早是作为乳母之称，以后又用以称母亲，又作为对以婚妇女的较广义的称呼。
6、堂祖父、从祖父、伯公、伯祖、伯翁、叔公、叔祖、叔翁等：这些是对祖父的兄弟的称谓。
7、堂祖母、从祖母、伯婆、伯祖母、叔婆、叔祖母等：这些是对祖父兄弟妻子的称谓。