1、 准备所需材料：燕麦片和牛奶（可以选择全脂牛奶、低脂牛奶或植物性奶如豆奶、椰奶等）。
2、 根据个人口味，将适量的燕麦片倒入碗中。建议开始时使用约1/2杯燕麦片。
3、 慢慢地加入适量的牛奶。牛奶的用量可以根据个人喜好来决定，可以先加入约1/2杯牛奶，然后再根据需要调整。如果你喜欢厚重的口感，可以稍微少一些牛奶；如果你喜欢稀薄的口感，可以多加一些牛奶。
4、 用勺子轻轻搅拌燕麦片和牛奶，确保燕麦片充分浸泡在牛奶中。你也可以用盖子盖住碗，放置几分钟以便燕麦片更好地吸收牛奶。
5、 可以选择加入一些自己喜欢的配料，如水果、坚果、蜂蜜、肉桂等。这样可以增加口感和味道的丰富性。
6、 等待大约5-10分钟让燕麦片充分吸收牛奶，变得柔软和易消化。
7、 最后，你可以直接食用或者放入冰箱冷藏一段时间，使其变凉爽。
8、记住，牛奶泡燕麦片的时间可以根据个人口感来调整。如果你喜欢更软糯的口感，可以泡得稍微久一点。希望这些步骤对你有所帮助，享受美味健康的牛奶燕麦片！